11月3日至12月15日，广州公交集团共投入19辆自动驾驶小巴，分别在奥体中心、天河体育中心、广东广播电视台、南沙体育馆、BRT线路开通5条自动驾驶公交示范线路。这些线路串联起十五运会和残特奥会主