8月20日14时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成三大任务：安装舱外的热控扩展泵组、抬升舱外全景摄像机d、组装舱外工具箱。之后航天员聂海胜、刘伯明安全返回天和核