3月23日，南都记者从知情人士处获悉，大疆已于近日在广东省深圳市中级人民法院正式起诉影石，案件涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与。目前，法院已正式立案。知情人士透露，这是大疆首次