近两年，人们在餐厅、酒店和商场等服务场所，可以看到可爱的机器人服务生。移动机器人、尤其是人形机器人已经成为炙手可热的前沿技术和热点，未来可期。作为多年深耕这一领域的英特尔高端技术和管理人才，杨洪带领团队已经取得了多项杰出成就，并正在集中攻克移动机器人的多传感器数据融合的技术难题。
自上海交通大学计算机相关专业毕业后，杨洪一直从事软件开发相关工作，多次实现技术突破，他领导软件开发的英特尔学生电脑和安卓教育平板电脑均一度成为明星产品。从2017年开始，作为英特尔亚太研发中心的高级软件工程经理和机器人解决方案架构师，杨洪负责管理英特尔开源技术中心的ROS（Robot Operating System）软件工程团队，负责机器人软件开发，不断实现技术领先，将英特尔的芯片和软件应用于客户的机器人产品中。
杨洪团队开发的“英特尔机器人开发套件”是一个具有革命意义的开源项目。这款套件基于ROS2框架，结合英特尔硬件技术（如CPU、GPU、FPGA及深度摄像头），为开发者提供了简单高效的工具，用于构建和部署自主移动机器人（AMR）及工业机器人。套件的推出，不仅降低了开发门槛，还推动了机器人技术的广泛应用。
此外，杨洪团队在开源社区中也贡献良多。他主导了ROS2核心功能之一导航软件框架的开发工作组，改进了感知模块如cv_bridge和image_pipeline，集成英特尔AI加速框架OpenVINO到ROS 2，并将核心模块产品化，为ROS2的成熟度和AI能力提升作出了重要贡献。同时作为ROS技术指导委员会成员，他还推动了英特尔技术在开源生态中的应用，并影响了社区的技术发展方向。
在机器人研发过程中，杨洪和团队成员面临的最大挑战之一是如何实现多传感器数据的融合与实时同步。以送餐机器人为例，机器人需要同时处理激光雷达、超声波传感器等不同来源的数据，以实现高精度感知和定位。杨洪团队通过跨部门合作，研发出硬件与软件结合的解决方案，让机器人接入不同传感器并实现微秒级的同步性能，精确感知世界。这一阶段性的技术突破为机器人行业提供了新的思路，为多种工业和商业场景的应用奠定了基础。目前，他们正在进一步研发，目标是在满足人形机器人和具身智能更复杂多样类型的传感器的接入及实时数据同步的要求，并基于融合的数据开发能够在不同场景应用的通用大模型，解决机器人算法的泛化问题。
除此之外，机器人尤其是人形机器人的大规模商用，还要解决价格高昂的问题。在实际应用中，杨洪团队与国内顶尖机器人厂商合作，比如为云迹科技开发了首款基于ROS 2的商用送餐机器人。这款机器人不仅代表了行业内的技术前沿，也为服务业带来了全新的效率提升。杨洪认为，移动机器人未来将更加智能化，而他的团队正在通过持续创新，努力推动机器人技术更好地服务社会。 文/晓峥 推广
