通过运用电子背包，以电刺激信号控制不同的跳跃肌肉，可以实现对生物跳跃轨迹的精确控制。 示意图
南都讯 记者伍曼娜 通讯员李钊颖 谢梁晖 2月20日，共青团广东省委员会公布2022年“广东向上向善好青年”名单，全省100名优秀青年获此称号，4名深圳师生榜上有名。其中，哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院李曜副教授获此殊荣。李曜聚焦生物机器人系统研究，实现微型生物机器人高效率、高精度、多模态运动控制，为灾后搜救提供了重要帮手。
从事生物机器人与微型系统研发
据了解，李曜此次获评类别为“创新创业好青年”。该类别旨在表彰富有开拓精神，勇于创新创造，积极追求卓越，在科学发明、技术创新、节能创效、创意开发或带动就业创业等方面取得优秀成果，为推动改革发展作出突出贡献的杰出青年。
获此殊荣的李曜是一名“90后”，他本科就读于华中科技大学机械类启明创新班，正是这段经历在他心中埋下了科技创新的种子。之后，他申请到了新加坡政府奖学金，在南洋理工大学攻读博士学位，从事生物机器人与微型系统的研究与开发工作，这也开启了他的漫漫科研路。
定制电子背包实现远程跳跃控制
2018年，李曜加入哈工大(深圳)，开启了立德树人、科研攻关的新征程。李曜说，微型跳跃机器人领域长期存在着微致动器驱控困难、落地稳定性不足等难题，但他没有直接针对这些问题去解决，而是创新性地开发出基于蝗虫后足的生物驱动器，利用多肌肉电刺激时序配合的方法成功触发了后足肌肉“共收缩”，该过程即为蝗虫高性能跳跃的关键。
在此基础上，李曜为蝗虫定制了小型电子背包，将其开发为微型跳跃机器人，实现了远程跳跃控制。该机器人为世界上首个具有跳跃能力的生物机器人，具有驱动性能高、落地可靠性好的特点。该成果在机器人学顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》上发表。
实现生物机器人飞行轨迹反馈
此外，李曜将创新思维应用在生物机器人飞行控制研究中，开发了基于甲虫的微型飞行机器人，通过侵入式电极准确连接甲虫的多块飞行肌肉，包括前上侧肌、后上侧肌、第三翅腋肌等，以不同的肌肉电刺激信号实现对甲虫扑翼轨迹的控制，从而达到调节飞行空气动力的效果，首次实现生物机器人飞行轨迹反馈控制。
他的研究成果多次发表在机器人学顶级期刊上，受到了央视、美国福克斯新闻台、英国BBC新闻台、新加坡海峡新闻亚洲台等国内外知名媒体的关注。
重视对学生创新能力的培养
在科研上一路“闯关”的李曜，心中一直有一个最坚定的愿望，那就是把这种勇于攻关的精神传承下去，培养更多创新型科技人才。在学生培养过程中，他非常重视创新能力的培养，鼓励年轻的同学们将科研创新成果转化为学科竞赛作品。他两次指导学生参加中国研究生机器人创新设计大赛，参赛作品“具有轨迹跟踪与视觉避障功能的生物机器人”获得全国一等奖，参赛作品“一种微型可控跳跃机器人”获得全国二等奖。
李曜说，荣获“广东向上向善好青年”这一称号，对他来说既是莫大鼓舞，更是全新起点。今后，他将继续发挥科研创新精神，利用生物机器人的高机动、长续航、大负载的特点，探索生物机器人在环境侦察任务中的应用，在灾后搜救、环境探测、反恐侦察等领域发挥生物机器人的更大效用，为经济社会发展作出更大的贡献，以实际行动践行青年风采与青年担当。
