小鹏汽车是实现了“自研自产”闭环的自动驾驶企业。
目前文远知行自动驾驶产品已落地至全球多个国家。
小马智行七代Robotaxi搭载了6大类34个传感器。
在广州南沙，市民通过手机就能叫到一辆没有安全员的无人驾驶出租车；在琶洲，自动驾驶小巴载着乘客穿行——这在广州已不再新鲜。
2025年11月，小马智行、文远知行两大广州本土企业在港交所同日挂牌交易，在无安全员的Robotaxi商业化赛道占据两席，更以成本下探70%、仿真模型加速技术迭代等优势，将“中国方案”输出至中东、欧洲、东南亚。
从政策破局到产业链协同，广州何以成为自动驾驶的“超级试验场”？近日，南都记者走访小马智行、文远知行、小鹏汽车、哈啰自动驾驶等四家企业，解码无人驾驶规模化落地的“广州样本”。
行业迈入规模化盈利新阶段：小马智行第七代Robotaxi实现城市级别单车运营盈利转正，文远知行营收同比大幅增长，是无人驾驶从技术试验突破至商业可持续的关键节点。
技术迭代与成本控制双突破：通过自研大模型加速技术迭代，将自动驾驶套件成本大幅下降，推动技术从“高端试点”走向“普惠可用”。
产业生态日趋完善，全球化布局提速：构建政策护航、产业链协同、场景全域开放的完整生态，企业加速将“广州技术”“广州方案”输出至全球多国家、多城市，重塑全球智驾产业格局。
探访
没有安全员、乘坐体验佳
无人驾驶正成为市民日常
在广州南沙，市民张先生通过微信小程序叫了一辆小马智行的无人驾驶出租车。车辆几分钟后到达，车内没有安全员。车门解锁后，张先生坐进副驾驶位置，屏幕上显示着行驶路线，空调温度可以自行调节。“在车内可以独处一会，或者办公、听音乐。”张先生告诉南都记者，车辆平稳起步后汇入车流，车速与周围的车辆没有明显差别。
在琶洲的自动驾驶小巴线路上，几辆文远知行的小巴正缓缓驶过。南都记者上车体验，宽大的车窗将沿途街景尽收眼底，车内共8个座位，中间设有一张小桌，既没有驾驶位，也没有安全员。
这样的场景正在广州多个区域成为日常。南都记者走访发现，过去几年，自动驾驶车辆外观发生明显变化：曾经裸露、笨重的传感器套件，如今已高度集成，几乎和车身融为一体。
比如，小马智行七代Robotaxi搭载了6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，覆盖从车身360度盲区到最远650米范围内的物体和环境检测。从外观上看，车顶只有一处不显眼的黑色流线形凸起。
“无人驾驶要做到触手可及，不能只是一个样板、一个试验性的产品，而是要真正地走进大家的生活。”小马智行市场公关经理郭宇介绍，第七代Robotaxi采用100%车规级零部件，具有60万公里设计寿命。再加上自动驾驶系统平台化设计，支持多车型适配，这些都为自动驾驶规模化商业运营打下了坚实的基础。
据透露，第七代Robotaxi于2025年6月量产下线，11月正式运营，当月便在广州实现了城市级别单车运营盈利转正，当时单车日均订单量为23单，日均流水299元。今年2月，又在深圳实现月度单车运营盈利转正，当月单车单日平均净收入达338元，单车日均订单量同样是23单。
分析
无人驾驶规模化落地
要做到安全可靠、成本可控
业内普遍认为，Robotaxi规模化运营关键在于解决两个问题：一是实现运营成本可控，让规模化落地成为可能；二是保障技术安全可靠，让普通用户敢坐、愿坐。
从成本控制看，小马智行第七代Robotaxi自动驾驶套件成本较上代下降70%，全车的传感器和算力成本在15万元人民币以内；文远知行也与吉利合作发布前装量产Robotaxi GXR，单车下线节拍由1小时缩短至10分钟以内，整车成本有望进一步降低15%。
文远知行市场公关总监张羽雪向记者介绍，目前文远知行自动驾驶产品已落地至全球12个国家、40多座城市，Robotaxi车队规模达到1125辆。2025年，文远知行总营收6.9亿元，同比增长90%。“按照规划，到2026年底，文远知行将在全球部署2600辆Robotaxi，到2030年部署数万辆。”
哈啰HR1则与主机厂启辰汽车深度绑定，共享供应链。哈啰自动驾驶公共事务经理黄欢喜介绍，主机厂在汽车零部件供应链上具有规模大、品牌强等优势，具有极强的议价能力，使得Robotaxi硬件成本大幅降低。
成本之外，技术安全可靠是必须守住的底线。南都记者调研发现，小马智行、文远知行基于自研的大模型，通过大模型不断迭代技术。比如，小马智行研发的世界模型基于强化学习范式，每周可生成超过100亿公里的测试数据，衍生出数百或数千种变化的“险境”；文远知行则靠自研的通用仿真模型WeRide GENESIS，只需几分钟即可构建仿真城市环境，复刻现实道路中难以高频获取的极端长尾场景。
小鹏汽车是少数的整车企业，也是实现“自研自产”闭环的自动驾驶企业。其推出的第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，省去了语言转译环节，使得决策链路更短、效率更高。
哈啰则是后来者，带着两轮车业务积累的调度算法和数据平台经验入场。黄欢喜表示，哈啰坚持端到端一体式技术架构，相较于传统分布式模块架构，能避免数据采集传输过程中的信息疏漏，实现“所见即所得”。
崛起
从政策先行到产业链协同
广州何以成为“智驾之城”
现如今，全球能公开运营、用户可通过APP呼叫到无安全员的Robotaxi的代表公司有：美国的Waymo，中国的百度、小马智行和文远知行。其中，小马智行和文远知行都来自广州。全球领先的无人驾驶企业，为何都选择了广州？
小马智行在广州南沙的运营始于2017年。郭宇回忆，当时国内还没有出台统一的自动驾驶政策，小马智行便获得广州的支持，在南沙全域开放自动驾驶场景。
哈啰选择进入广州，看中的是这里成熟的产业集群与人才集聚效应。“今年2月，广州宣布全域开放无人驾驶场景，让我们备受鼓舞。”黄欢喜说，广州已形成涵盖技术企业、整车制造及运营服务等环节的完整自动驾驶产业链。
南都记者梳理发现，广州是国内第一个发放载客测试牌照、第一个在中心城区主干道开展道路测试、第一个自动驾驶出租车开展商业化示范运营的城市，这些政策支持为自动驾驶企业提供了从技术验证到商业落地的全链条通道。
根据广州市交通运输局数据，截至2026年3月，广州已开放测试道路涉及8个行政区及广州空港经济区，累计开放1364条测试道路，单向里程2641.575公里。
去年实施的《广州市智能网联汽车创新发展条例》是全国首部与自动驾驶相关的地方性法规，更是为自动驾驶厘清了法律边界。今年，粤港澳大湾区的广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山六市推动跨市测试道路互联互通和测试结果及牌照互认，进一步加快自动驾驶企业的发展步伐。
完整的产业生态与全链条协同能力，也是广州留住企业、支撑企业规模化发展的底层根基。在广汽集团智能网联研发中心智驾开发部部长徐伟看来，大湾区在智能驾驶相关的电子产业链上布局更早，优势十分明显。
基于广州的经验，小马智行、文远知行正加速国际化商业落地，打造可规模化、可持续的自动驾驶出行生态。小马智行在新加坡、中东、欧洲推出自动驾驶服务；文远知行的产品拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特、比利时、瑞士八国自动驾驶牌照。
由此可见，广州为Robotaxi制定的完备配套政策，以及覆盖市中心、机场、高铁站等复杂场景的运营经验，这些都为海外市场提供了可快速复制落地的技术、政策和商业化“样板间”。
广州智驾TIPS
小马智行
支持用户打车区域：广州南沙区、番禺区广州大学城、化龙镇、南村万博、广州市中心往返白云机场/广州南站。
叫车方式：①自有平台：小马智行App，以及小马智行微信、支付宝同名小程序；②第三方：高德、如祺出行等。选择起终点，与呼叫网约车方法一致。
车队规模：截至2025年底，小马智行Robotaxi车队规模超千辆，Robotaxi现役运营车型。
文远知行
支持用户打车区域：广州市黄埔区，广州塔广州南站、花园酒店白云机场、珠江新城白云机场、珠江新城广州南站、广交会展馆白云机场、广交会展馆广州南站、岭南东方酒店白云机场、岭南东方酒店广州南站
叫车方式：通过文远出行App、微信同名小程序，可在广州、北京等运营区域内一键呼叫文远知行Robotaxi。起步价15元/3公里+里程费。
车队规模：全球自动驾驶车队规模2113辆，全球Robotaxi车队规模1125辆。
滴滴自动驾驶
支持用户打车区域：广州黄埔区
叫车方式：通过滴滴App自动驾驶页面调用全无人自动驾驶车，或在首页输入起点及终点后同时剔选自动驾驶及网约车混合下单。
羊城智慧巴士文旅示范线
覆盖区域：按环线模式运行，起讫站均为越秀区梅东路总站，途经东峻广场、越秀桥、中山纪念堂（市总工会）、广医、广东大厦站、先烈南路口等站，全长约13.6公里，运行时间约55分钟。
服务方式：服务时间为每天19：00-21：00，约20分钟一班，每车配备一名安全员。在服务时间，市民在线路停靠站点可以直接上车刷羊城通，不参加公交票价优惠，儿童也须购买全票。
车队规模：线路投入4台智慧巴士，1台备用车。
自动驾驶便民公交线路
覆盖区域：生物岛1线、生物岛2线、知识城雍景湾便民线、广州塔路线、琶洲环线、BRT文园-BRT棠下村环线。
服务方式：支持羊城通刷卡支付、手机乘车码及NFC支付。想乘坐夜班线路的市民乘客直接通过微信搜索“智慧小巴”小程序提前预约。一人一座，严禁站立乘车。
车队规模：目前已推出10条商业运营的自动驾驶便民公交线路，投入50辆自动驾驶小巴。
都市评
“智驾三雄”崛起
广州解锁自动驾驶规模化密码
当广州多地的市民习惯了无安全员的Robotaxi穿行街巷，自动驾驶已从实验室概念，变成广州街头触手可及的日常。这场以“规模化落地”为终点的竞速赛，不仅是企业技术与成本的较量，更折射出广州这座城市从“汽车之城”到“智车之城”的转型密码。
规模化落地的核心，首先是成本与安全的双重突破。小马智行、文远知行与整车企业合作，进一步压缩成本。更关键的是，AI大模型与仿真技术迭代，让系统能应对极端路况，筑牢安全底线。广州覆盖出行、公交、环卫、物流、重卡等全场景的开放应用，也进一步帮助行业跨过“烧钱测试”的门槛，迈入商业化正循环。
经过多年积累，广州孕育出全球瞩目的“智驾三雄”——小马智行、文远知行、小鹏汽车，前两者先后登陆美股与港股，成为全球仅有的两家通用自动驾驶上市企业，后者则以整车制造与智驾技术融合领跑行业。
广州能成为这场变革的“超级试验场”，绝非偶然。广州不仅以政策先行打破壁垒，还推动粤港澳大湾区六市实现测试互认，让技术突破地域限制，加速跨城落地。
产业协同的力量，更让广州形成不可复制的优势。这里有广汽、小鹏的整车制造底蕴，有小马智行、文远知行等智驾龙头企业，以零部件、系统研发到运营服务的全产业链条，吸引更多行业上下游企业落户。
当然，规模化之路仍有挑战。极端天气适配、复杂场景决策、用户信任培育、跨区域标准统一，都是待解难题。不过随着技术成本持续下降、商业化场景不断拓展，广州正以城市治理、产业生态、科技创新的系统工程，把“智驾车”变成普惠产品，让“中国方案”从广州走向中东、欧洲、东南亚。
南都广州新闻部出品
采写：南都记者 王美苏 实习生 林卓仪 受访者供图
