远程高度自动驾驶道路测试阶段：驾驶位无安全员、无方向盘。 图片来源：横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局
近日，记者于横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局了解到，横琴智能网联自动驾驶汽车正式开启远程高度自动驾驶道路测试，横琴粤澳深度合作区(以下简称合作区)自动驾驶测试应用迈入了“无方向盘”新时代。
测试包括前方车辆行驶状态识别等场景
据了解，远程高度自动驾驶是指自动驾驶车辆在实现车辆与远程监控平台的实时移动通信前提下，安全员撤离驾驶座位由车辆自动驾驶。在遇到紧急突发情况时，能及时通过远程座位或人工接管车辆，保障行驶安全。
根据《横琴粤澳深度合作区智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则》，经过专家评审并通过横琴智能网联汽车自动驾驶工作领导小组会议审议，广州文远知行科技有限公司获得开展远程高度自动驾驶道路测试资格。
此次测试涵盖了交通标志和交通信号灯的识别与响应、前方车辆行驶状态识别、行人与非机动车识别与避让等多项复杂场景，包括跟车行驶、靠边停车、超车并道、交叉与环形路口通行等。
横琴无人驾驶出租车已全面启动道路测试
测试中，小巴车内取消了方向盘，安全员也从传统的驾驶位置移至后排。依靠完全自主研发的冗余传感器套件和融合算法，小巴实现了360度无盲区的感知能力。在5G远程辅助系统的加持下，即使面对极端天气和特殊交通场景，也能提供及时的辅助建议。
截至目前，合作区远程高度自动驾驶道路测试进展顺利，实现0安全事故，0人工接管，充分验证了其在车辆定位、障碍物感知、决策规划以及自动驾驶技术成熟度和高可靠性方面的能力。
目前测试阶段仅限随车安全员，暂未向公众开放载人测试及应用。此外，横琴Robotaxi（无人驾驶出租车）已全面启动道路测试，将在测试达标后为市民开放Robotaxi免费试乘预约活动！
采写：南都记者 赵雨琪 朱鹏景
