昨日，航天科技人员在北京航天飞行控制中心指挥大厅监测嫦娥五号上升器与轨道器返回器组合体交会对接情况。 新华社发
新华社电 记者从国家航天局获悉，12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器返回器组合体交会对接，并于6时12分将月球样品容器安全转移至返回器中。这是我国航天器首次实现月球轨道交会对接。专家介绍，从上升器进入环月飞行轨道开始，通过远程导引和近程自主控制，轨道器返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，完成交会对接。
6日12时35分，嫦娥五号轨道器返回器组合体与上升器成功分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。
那么，什么是“抱爪方式”？此次交会对接又有哪些看点？且看专家为你一一揭秘。
设计理念世界首创
“抱爪机构具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点。因此，我们在嫦娥五号上采用了抱爪式对接机构，通过增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功能的一体化，这些设计理念都是世界首创。”中国航天科技集团八院嫦娥五号探测器副总指挥张玉花说。
“所谓的抱爪，形象地说，就像我们手握棍子的动作，两个方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。”中国航天科技集团八院嫦娥五号轨道器技术副总负责人胡震宇介绍，探测器采用的对接机构就是由3套K形抱爪构成的，当上升器靠近时，只要对准连接面上的3根连杆，将抱爪收紧，就可以实现两器的紧密连接。
捕获、收拢、转移，看似简单的过程，但在38万公里之外高速运行的飞行器上实现却没有那么简单。“身高”约2米、“腰围”约9米的轨道器要与“身高”约1米、“腰围”约3米的上升器实现交会对接，无异于在太空中进行“穿针引线”。
“月球轨道相对于地球轨道有时延，时间走廊较小，这就对时效性要求非常高，必须一气呵成完成对接与转移任务。”中国航天科技集团八院对接机构与样品转移分系统技术负责人刘仲解释：“对接全步骤要在21秒内完成，1秒捕获、10秒校正、10秒锁紧。为此我们做了35项故障预案，从启动开始到交会对接，全部采用自动控制。”
“对接助手”可靠给力
此次，由中国航天科工集团二院25所研制的嫦娥五号交会对接微波雷达，作为中远距离测量的“助手”，成功引导完成了嫦娥五号的交会对接任务。
微波雷达是一组成对产品，由雷达主机和应答机组成，分别安装在嫦娥五号的轨道器和上升器上。当轨道器、上升器相距约100公里时，微波雷达开始工作，不断为导航控制分系统提供两航天器之间的相对运动参数，并进行双向通信，两航天器根据雷达信号调整飞行姿态，直至轨道器上的对接机构捕获、锁定上升器。随后，上升器中的月壤样品转移至返回器中。
交会对接微波雷达总工程师孙武介绍，此前的任务中，我国航天器在近地轨道进行过多次交会对接，都应用了该微波雷达，其优异的表现证明，我国已经成功掌握交会对接技术。但不同的是，这次交会对接是在38万公里之外的月球轨道，难度更大。
“与近地轨道相比，月球轨道环境更复杂，要克服月球引力影响，所以自动交会对接对微波雷达提出的要求极为苛刻。为此，研制团队攻克了一系列关键技术。”孙武说。
嫦娥五号的轨道器和上升器交会对接，是体量相差巨大的“大追小”复杂受力过程，需要微波雷达的测角精度更高。微波雷达项目主任设计师贺中琴介绍，微波雷达主要作用在100公里到20米的中远程范围，精度的提高大幅提升了精准对接的胜算。
此外，装有对接用应答机的上升器在落月时难免形成扬尘，这些肉眼不可见的干扰将会严重影响测角精度。
为确保安全度过月球之旅，设计师们在应答机上安装了特殊材料制成的防尘罩。“就像戴上了护目镜，嫦娥的‘千里眼’就不会变成近视眼。”25所设计师纪博说。
减轻每一克重量都意义重大
事实上，25所研制团队为这次交会对接打造的微波雷达，不仅是“千里眼”，更是“顺风耳”，升级后的它更小巧、更强大、更可靠。
微波雷达在保证交会对接测量“本职工作”的同时，还开发了航天器之间双向空空通信的“第二职业”，从雷达与应答机之间“一问一答”的传输方式，升级至轨道器与上升器之间的“沟通对话”，实现了遥控指令和遥测参数的双向传输。
“以前就像老师上课点名，雷达发消息，应答机答到。现在，它们还要负责上升器和轨道器之间的信息传递。”贺中琴说。
同时，在此前交会对接微波雷达已经实现减重一半的基础上，这次又进一步开展了轻量化改进。“每一克重量的减轻，对嫦娥五号任务的意义都是重大的。”孙武说。
本版综合新华社、央视网等
知多D
嫦娥五号 4位姐姐去哪儿了
昨日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接。接下来，嫦娥五号探测器返回器将回到地球。而嫦娥一号到嫦娥四号没有返回器，它们完成探月之后都去了哪里？现在还在工作吗？
嫦娥一号
2007年10月发射升空，累计飞行了494天。在完成全部使命后，在地面科技人员的精确控制下，2009年3月，准确飞向了月球预定撞击点，也就是丰富海区域。撞击月球是国际航天领域结束月球探测器使命普遍采用的方式。嫦娥一号还拍下了撞月前最后的影像，也是为今后落月控制做了一次试验。这是月球表面第一次留下中国的痕迹。
嫦娥二号
2010年10月发射升空。在完成了自己的主要探测任务后，嫦娥二号又去了日地拉格朗日L2点，还去追了一颗叫“图塔蒂斯”的小行星，给它拍了照。之后，嫦娥二号开始了自己漫长的旅行生涯。现在，它已经是一颗太阳系的人造卫星，正沿着一个椭圆轨道绕着太阳飞行，现在已经飞了超过10年了。据科学家推测，它会在2029年前后，飞到距离地球最近的位置，在大约800万公里之外，遥望它曾经的家。
嫦娥三号
2013年12月发射升空。是我国第一个实现在月面软着陆的探测器，降落在月球正面雨海西北部。嫦娥三号除了着陆器，还带去了我国第一辆月球车“玉兔号”。嫦娥三号着陆器现在还能工作，是世界上在月面工作时间最长的航天器。不过，“玉兔号”月球车在4年多前已经退役了。“玉兔号”跑了一圈的那块地方，现在已经被命名为“广寒宫”了。
嫦娥四号
2019年1月降落在月球背面冯卡门撞击坑，着陆点附近也有个中国名字了，叫“天河基地”。现在，每隔十几天，你就能听到一则这样的消息，比如“进入月昼，嫦娥四号着陆器和‘玉兔二号’月球车分别被唤醒开始工作”；或者是“进入月夜，嫦娥四号着陆器和‘玉兔二号’月球车进入休眠”。到11月22日，嫦娥四号已经在月球背面工作了690个地球日，“玉兔二号”月球车累计行驶了589.6米。
