智能配送机器人正在准备运“货”。
智能机器人在接收医生指令。
医生远程操作超声机器人为患者检查身体。
此次在湖北抗疫一线医院使用的远程超声机器人。
2020年，在湖北新冠疫情防控一线，来自全国各地的医务人员用他们的仁心仁术打了一场漂亮的抗疫攻坚战，而在他们背后助力的，还有一群“冷面冷心”但拥有高科技内核的成员。一线医护人员因为有了它们的协助，提高了工作效率、降低了交叉感染的风险，同时，还完成了集众人智慧远程检查会诊的复杂艰难任务，它们就是医疗机器人。目前，随着海外疫情蔓延，医疗机器人正为海外战“疫”做准备。
据国际机器人联盟(IFR)统计数据测算，2018年我国智能医疗机器人市场规模达到34亿元，预计到2025年，我国智能医疗机器人市场规模将突破百亿元。
能帮送药、收垃圾，还能协助隔空会诊
在医院走廊，白色机器人正向一位医生迎面“走来”，当二者距离越来越近时，机器人慢慢绕过医生，并“走”到走廊尽头的电梯前停下，等到电梯到了之后，机器人“淡定”地“走”进电梯，当电梯到达5层时，机器人又“走”出电梯，左转后，停在了护士站前，护士看到它来了，便来到其面前，通过人脸识别，成功打开它背着的箱子，取出药品。
另一边，一款半人高的机器人把一只机械臂伸到一位新冠肺炎患者的胸部缓缓移动，与此同时，这名患者的超声扫查图像同步显示在浙江省人民医院远程超声医学中心的显示屏幕上，位于浙江省人民医院的医生获取到满意的超声图像后，放开模拟操作手柄，在患者身上进行检查的机械臂即刻停止了操作。紧接着，位于浙江的医生和湖北的医生就患者的超声检查结果，远程讨论下一步治疗计划。
这是近期出现在雷神山医院内的两个机器人参与战“疫”的场景，以上两个机器人分别由广州赛特智能科技有限公司（以下简称“赛特智能”）捐赠的医院智能配送机器人，以及深圳华大智造科技有限公司（以下简称“华大智造”）捐赠的远程超声机器人。
据赛特智能CEO李睿介绍，其公司向雷神山医院捐赠的医院智能配送机器人具备自主导航、智能调度等功能，可以代替医护人员执行物资运输、环境消毒等工作，实现隔离病区的无人化作业。“机器人的应用有效减轻了一线医护人员的工作负担，降低了医院交叉感染的风险，同时也节省了紧缺防护物资的使用”，李睿补充说。
据赛特智能网站介绍，该款医院智能配送机器人可用于医院内的药品、衣物、餐食及污物的大范围、跨楼层整体运送，具备追踪识别功能，配合超声波传感器，预判物体行踪，能及时做出避让行人和障碍物的决策。
而华大智造驰援武汉重症防治的远程超声机器人，主要作用就是帮助远在千里之外的医生，实时、快速地获取重症患者的肺部超声图像，通过监测肺水肿的情况评估患者肺部病变。而在远程超声机器人诊断系统的帮助下，远程超声机器人可以协助医生远程为异地医生检查并会诊。
“远程超声机器人诊断系统，将设备分为了医生端和病人端，两者通过网络进行远程连接。这套系统可以让医生在几百公里之外，通过操控平台的模拟探头传感器对病人端的探头进行操作，并且可以进行参数调节”，华大智造研发总监伍利如此介绍其公司捐赠的远程超声机器人。其补充称，远程超声机器人扫查的图像同步显示在医生端，这样，医生可以实时根据图像质量调整探头角度和机器参数，以获取最佳图像进行诊断，同时又避免了交叉感染的风险。
据了解，在此次疫情之前，远程超声机器人主要应用场景为偏远地区，解决医疗资源不足的问题，例如在青海西藏牧区，帮助进行牧区特有传染病——包虫病的辅助筛查。
防疫机器人增强了患者康复信心
“医生护士们认为有了机器人很方便，只需要按一下就自动把东西送过去了，节省了他们许多工作量”，亲赴武汉协调部署机器人的防控防疫工作的赛特智能CEO李睿表示，机器人的到来也给患者带来信心，“我们机器人每次在医院隔离病区部署的时候，许多患者都会围观，他们说看到这么高科技的机器人出现在病房里面，觉得支援武汉的医疗力量很强大，他们康复的信心都增强了不少”。
远程超声机器人也得到了医生们的表扬，浙江省人民医院副院长、黄陂方舱医院院长何强表示，“今后，可通过‘远程超声机器人’为这里的患者进行远程超声诊断，让临床医生对病人的病情有更清晰的了解，为制定下一步诊疗方案提供重要依据”。雷神山医院超声科主任、来自中南医院的吴猛表示，远程超声机器人“充分利用科技技术，更好地保护医务人员和防止交叉感染，在接下来雷神山医院的疫情防控中发挥作用。”
李睿表示，赛特智能总共向全国各地的疫情一线医院部署了数十部智能机器人，其中有许多部捐往疫情最严重的武汉，包括雷神山医院、协和医院、中南医院、汉口医院等疫情重点医院都在捐赠之列。另赛特智能总共派出6批工程师队伍携机器人及防控防疫物资前往疫情一线医院。
伍利表示，其公司支援重症防治的远程超声机器人，目前由301总院、浙江省人民医院、301海南医院等超声专家，远程操作雷神山、黄陂、江岸方舱、武大中南医院、武汉金银潭医院的超声机器人，为患者进行检查。
随时准备走出国门参加战“疫”
“这次疫情其实是无人设备、机器人研发企业的一个机会”。华大智造研发总监伍利认为，对于行业来说，疫情带来的关注度和应用场景有了很大的提升，接下来可能会得到政府的扶持和资本的青睐。在这种环境下，抓住机会进行基础研发创新，例如机器人领域传动机构、精密机械等方面的研发，以及应用领域人工智能技术、云计算、大数据以及互联网医疗服务平台的研发，对于医疗机器人未来的长远发展将起到关键作用。
据了解，相较于国际市场，我国智能医疗机器人产业起步较晚，目前整体处于从研发与临床试验向市场化量产过渡的发展阶段，但值得注意的是，我国智能医疗机器人市场规模在不断增加，据国际机器人联盟（IFR）统计数据测算，2018年我国智能医疗机器人市场规模达到34亿元，预计到2025年，我国智能医疗机器人市场规模将突破百亿元。
而据前瞻产业研究院分析，2019年，我国服务机器人市场规模约为22亿美元，同比增长33.33%，高于全球服务机器人市场增速，占全球市场的比重约为23%。
而在当下新冠肺炎在海外蔓延的状态下，我国部分医疗机器人正计划走出国门，到海外参加防疫战斗。据了解，华大智造的远程超声机器人已经取得CE认证，目前正在积极配合海外部门进行各种手续文件的准备，争取能在第一时间将设备投入到海外疫情的使用中。
赛特智能CEO李睿也向南都记者透露，其公司医疗机器人不排除去海外战“疫”的可能，目前赛特智能已在根据海外的要求，做一些相关资质方面的认证。他表示“只要疫情需要、国家需要我们去帮助海外国家，我们愿意去海外战‘疫’”。
