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学生哥研发“类机器人”中国机器人大赛夺冠

广科院参赛队员操控的“类机器人”6米赛道跑出了21秒好成绩

来源:南方都市报     2017年10月20日        版次:ZB01    作者:李洁琼

    6米的比赛跑道,“类机器人”跑出了21秒的成绩。别看这个时速比较慢,但对于类机器人来说,已是最快的了。10月12日—14日,在广东潭州国际会展中心举行的2017年中国机器人及人工智能大赛上,广东科学技术职业学院派出的参赛队员操控的类机器人跑出了好成绩,夺得该项目冠军。

    这并不是广科院学生在机器人大赛上首次获奖。据悉,在8月23日至27日的第22届FIRA机器人世界杯大赛上,广科院的参赛队就荣获类人型机器人短跑(sprint)和篮球(basketball)项目两枚铜牌,实现了学校在国际重大赛事的历史性突破。

    “黑马”

    在70多所重点高校中夺魁

    据悉,中国机器人大赛已连续举办了十八届,被誉为国内机器人的顶尖赛事。为顺应国内外人工智能研发和应用创新领域的发展,今年的大赛首设人工智能项目,并更名为“中国机器人及人工智能大赛”。

    本次大赛持续了三天的激烈角逐,共吸引超过100支队伍参赛,包括清华大学、北京大学、香港大学、哈尔滨工业大学等在内的70多所重点高校,共计500余人。

    广科院的辅导老师、机电学院余正泓介绍称,广科院派出一个由15名师生组成的参赛队,自整个暑期备战国际机器人大赛并获得两项世界杯季军之后,马不停蹄、连续奋战,在类人型机器人短跑、障碍跑、智能医疗等赛项上做足功夫,并制定比赛对策等,为比赛打下了坚实基础。

    比赛中,哈尔滨工业大学、华中科技大学、四川大学及西北工业大学等多支强队频频失误,给广科院的参赛团队带来心理压力。最后,参赛队战胜众多来自985、211院校的强队,以最短时间完成比赛项目,成为一匹“名副其实”的黑马,斩获类人型机器人短跑、障碍跑以及人工智能类赛项智能医疗三项冠军。

    实力

    农业机器人首次参赛夺冠

    此次,除了三项类机器人参赛项目夺冠外,广科院学术还有一个完全自主研发的智能农业机器人参赛。三个万向轮,架着三层铁板,叠放着几个传感器和电线,顶着一个机械臂。从外形上看,只是一个小“货架”,但其功能不可小觑。

    据参与研发的学生邓胜开介绍,万向轮可让机器人在田间地头完成平移、前行、原地调整方向等,安装的激光雷达、RG B摄像头、电子罗盘、3D摄像头等,可以大面积探测到田间的农作物生长情况,未来可以完成农业巡航、监测、授粉、采摘等农业生产活动。

    据悉,这个“货架式”的类机器人首次参赛就表现抢眼,在田间自主巡航比赛中,以绝对优势甩开大连理工大学、福建农林大学、苏州大学等多支强队,并夺得冠军。

    据悉,广科院十分重视师生的专业水平和综合素质,为支持机器人研发团队,特地拨付50万元,购买了5个类机器人给学生研发使用。在得知机器人研发团队获奖的消息后,学校将奖励团队1万元现金。

    走红

    多家知名企业意欲“下单”

    此次广科院自主研发且获得冠军的田间巡航机器人,实际上是中国气象局的“订单研发”。余正泓介绍称,中国气象局此前获悉广科院的机器人研发团队实力,主动提出合作,希望研发可在田间巡航的机器人,帮助中国气象局作出农情监测与预报。按照此前沟通,本月将签订正式合同。

    不仅中国气象局看好广科院的研发实力,此次大赛期间,同在广东潭州国际会展中心参展的东风日产获知情况后,第一时间联系到参赛队员,并提出希望能与广科院的研发团队开展技术合作,共同研发展览机器人。

    此外,三一重工全资子公司、三一海工已与广科院的机器人研发团队达成协议,共同合作研发可识别集装箱的机器人。工人不用再爬到几十米高的驾驶舱,通过机器人就可以完成集装箱的搬运。据悉,该项目研发已做到集装箱精准识别,接下来将重点攻克与硬件的搭配与衔接,实现码头自动化。

    TA们故事

    “项目式”教学传授研发知识

    据悉,这次自主研发的智能农业机器人团队,由9名学生组成,分属机电一体化、工业机器人、电子信息工程、应用电子技术4个不同专业。刚开始研发时,他们还在读大一或大二。

    从未接触过机器人研发的学生,如何能快速掌握编程并获得国家级别大奖?辅导老师余正泓介绍称,整个研发涉及到C语言、C++、编程、图像处理等知识。为了帮助这些学生快速掌握关键知识,他提前将所需知识列成文档,让学生集中精力学习攻克难点,以“项目式”教学的方法,让学生“跳跃式”掌握程序执行和运用视觉库等知识。

    对于这9人而言,除了兴趣之外,更多的是刻苦。当其他的同学都在玩乐时,他们都在实验室里反复调试类机器人的性能。邓胜开说,所幸同宿舍4个同学,有3个都是研发队员。“大家可以相互监督和帮助,并促成了类机器人的成功研发。”

    传感器不兼容无法工作

    在确定了大致的功能后,研发团队开始采购器件。据介绍,按照最初设想,从网上采购了车辆、摄像头、传感器等组件。由于都没有经验,只能一边组装、一边调试,不断摸索实现类机器人的巡航功能。

    最初,类机器人采用了比较小的车轮,车轮小势必导致底盘低,无法在凹凸不平的田间行走。此后,更换了较大的车轮,还多安装了两个摄像头,这样机器人就可以“眼观六路,耳听八方”。

    然而,最大的难点还在于,这个农业机器人安装有激光雷达、RGB摄像头、电子罗盘、3D摄像头等,不同的传感器因为不兼容,导致无法工作。为此,这群“00后”把大量的课余时间、节假日都放在调试上,终于解决了兼容性问题。

    采写/摄影:南都记者 李洁琼

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