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我们的生命可以放心交给无人驾驶吗?

南都记者体验试乘了广州的景驰和小马智行无人驾驶汽车

来源:南方都市报     2018年07月26日        版次:GA01    作者:

    普通汽车

    小马智行无人驾驶汽车准备上路。

    景驰无人驾驶汽车,行驶在马路上,车顶上的激光雷达和小炮筒一样的摄像头很显眼。

    无人驾驶,靠雷达、传感器和控制系统来驾驶的汽车你敢乘坐吗?今年广州成为继上海、北京、浙江、武汉等地后,又一围绕“中国制造2025”重点布局智能网联汽车的示范区。目前广州自动驾驶车辆已经进入路面测试阶段。日前,南都记者在广州实地体验了景驰和小马智行无人驾驶汽车。

    小马智行无人驾驶车试乘

    体验路线:南沙区政府-凤凰大道-丰泽东路-喜来登酒店-万达广场-蕉门路桥-南府路

    体验感受:安全度较高 灵敏度较高 转弯时舒适度一般

    试乘时间:17分钟

    周边无障上坡时突然刹车

    综述

    7月17日,南都记者到广州南沙区对小马智行“无人驾驶”汽车进行体验。无人驾驶汽车技术分五个等级:L1、L2、L3(一级、二级、三级)为辅助驾驶,L4、L5(四级、五级)为全无人驾驶,记者所试乘的是小马智行研发的L4无人驾驶汽车。

    负责人介绍,他们的无人驾驶测试车辆大多是改装车,又称“原型车”,运用市面上已有的车型,加入自己的无人驾驶操作系统,搭配不同的传感器进行改装。工程师在操作系统中输入起点和终点,便可以直接进入自动驾驶模式,在行驶过程中会根据路况变换行驶路线,司机也可以通过转动方向盘,随时脱离自动驾驶模式,进入接管模式来更改路线。

    外观

    车辆由林肯品牌汽车改装而成,外观与普通汽车大体相似。不同的是,无人驾驶车的车顶上搭载了由激光雷达、毫米波雷达、摄像机等组合而成的传感器设备,车内前后共放置了三块显示屏,用来记录车辆周围物体的实时动态。小马智行技术部负责人将传感器比作眼睛,将传感器收集到的周边路况信息比作人们的感知功能,结合一系列定位系统,得到无人驾驶车的定位坐标。

    内观

    无人驾驶车内部原有的设施大多保留,座椅与普通车辆没有太多差别,车顶装有透明天窗,可以从车内看到车顶搭载的传感器设备。不同的是,车内前后共放置了三块显示屏,用来向乘客展示车辆周围物体的实时动态,其中一块屏幕连接键盘,方便工程师对目的地进行设置。

    保障

    除了驾驶座上的一名安全员外,车座后面还有一名工程师,负责观察车上的屏幕。小马智行还配置了一台车,紧跟在无人驾驶车后,发现特殊情况时,通过对讲机联络车内安全员。

    急刹

    在上坡过程中突然刹车,但据记者观察,周边并无路障,百米内也并无超车车辆。

    工作人员解释,可能是检测到有安全行驶的隐患,所以突然刹车,在刹车时也会考虑到前后车距,所以不必太过担心。

    会车

    在两道并一道的路口,右侧第一辆车抢先出发,后侧车辆连续超车,导致无人驾驶车停止等待,直到右侧车辆全部通过,无人驾驶车才起步行驶。小马智行技术部负责人解释,虽然可以采取更激进的解决方式,但道路行驶安全至上,所以在程序上会选择保险的策略。

    景驰科技无人驾驶车试乘

    体验路线:星岛环北路—螺旋大道—星汉大道—螺旋三路—星汉一路—星汉二路—星汉大道—星岛环北路

    体验感受:智能度较高灵敏度稍弱启动和刹车比较急

    试乘时间:15分钟

    路遇护栏突然急刹记者不禁尖叫

    综述

    7月9日下午4时左右,南都记者在广州生物岛景驰科技公司附近,体验无人驾驶汽车。景驰科技创立于2017年4月。运营总监陈云峰介绍,市民可以关注微信公众号预约试乘,目前已经有1000多人预约试乘。

    当天试乘的无人驾驶汽车为一台L4级别林肯M K Z混动款改装无人驾驶车。陈云峰表示,在车上安装硬件和软件系统后,所有的车都可以改装为无人驾驶车,广汽G 13、雷克萨斯、沃尔沃、宝马、奔驰的部分车都适合改装成无人驾驶车。

    陈云峰介绍,无人驾驶车在普通车基础上加了很多传感器、工作站和一套复杂的核心算法,才能体现无人驾驶的功能。启动无人驾驶车,只需轻点相关按键。还可以直接在连接的iPad上选择行程,输入起始点和终点,无人驾驶汽车根据行程从A点跑到B点,不需要人类司机,乘车人可在车内工作、上网甚至睡觉。

    外观

    车辆外观和普通汽车差异不大,车顶装了铁架和电线,最顶端是一个银色的激光雷达,它会一直快速转动360度发射激光束,可以感应到车周围的环境、行人,路障的形状、距离都可以掌握,它也是这个车的主传感器。它的前方有两个小炮筒一样的摄像头,主要用来感应红绿灯,从两个不同的角度感应。后方白色的盒子为G PS接收器,实现定位功能。车牌下方是毫米波雷达传感器,可以检测路障和前方物体。陈云峰笑说现在的测试车是工程车,外观可能“比较丑”,将来正式服务的车是做过工业设计的,防水的,雷雨天、下雪都没问题。

    内观

    车辆里面和普通汽车是一样的,都有方向盘、刹车、油门,进去之后可以一键切换到无人驾驶功能,方向盘按下设置的按键,就可以从无人驾驶模式再切换到手动模式。车上还设有一个红色的紧急按钮,如果系统出现故障可以直接按下紧急按钮实现接管功能,红色按钮上方有一个小显示屏,上面显示有不同的绿色模块,每个绿色的模块都有单独的功能,车辆启动时每个模块会做一个自检。

    保障

    无人驾驶位有一位安全员。无人驾驶车是新技术,万一遇到问题,安全操作员可随时操控驾驶,保障车内车外人的安全。驾驶位后还有一块屏幕,显示车的“大脑”收集的信息,如安全距离内出现的障碍物,行人、车辆,如出现紧急情况,可及时提醒安全员介入。

    急刹

    遇到红绿灯时,车在比较近的距离才刹车,转弯不是很平稳。在路遇一个护栏时,由于护栏一部分伸到马路上,一部分在人行道上,比较隐蔽,无人驾驶车在比较近的距离才感应到,突然急刹车,车内的人受力前倾,记者不禁尖叫,经历了刺激的一幕。陈云峰表示,紧急刹车看当时的情况,如果情况很紧急,人在开车时也会紧急刹车。

    会车

    乘坐无人驾驶车的一路上比较平稳,转弯、变道、超车都可以识别,但启动和刹车比较急,车感有点“钝”,第一次乘坐无人驾驶车感觉有些刺激和紧张。在一个路口突然窜出一辆车,无人驾驶车也自动反应,减速并自动停车自动换挡,从D挡换到P挡。15分钟后,无人驾驶的试乘体验结束,车辆行驶里程约为3公里。

    景驰:今年会小批量生产100辆车

    景驰科技运营总监陈云峰认为,广州市无人驾驶相关法规比国家相关法规更开放、更友好一些,加入了很多国家无人驾驶相关法规没有的,“比如说载人测试、远程测试,还有编队测试,这些法规即使拿到世界上也是非常领先的”。

    陈云峰告诉记者,景驰无人驾驶车的核心系统都为自主研发,同时也根据国内和广州的路况做了特别的设计。例如根据生物岛的红绿灯情况加入数据,摄像头对应适配,同时国内道路上三轮车、电动车、保洁车等行驶的特殊路况都有加入车辆的设计,在信号弱的隧道、树荫等地,甚至雨天、雪天都一样可以实现正常驾驶,已经在广州测试了3万多公里,安全性没有问题。

    南都记者试乘景驰无人驾驶车自动启动时,车从P挡自动切换到D挡,虽然没有手持方向盘,但方向盘自动转动,车辆从规划路线到感应到控制都完全自己完成。陈云峰介绍,无人驾驶车会按当地最高限速来跑,如大学城最高限速为60km /h,就按60km /h的速度行进,生物岛最高限速40km /h,就按40km /h行进,这些信息全部会做到地图里。

    未来景驰科技希望做无人驾驶车的出行服务,可以用A PP约出租车服务,暂时不对大众售卖,今年会小批量生产100辆车,向市民开放预约。

    小马智行:年底组建小型车队

    “自动驾驶作为人工智能项目之母,将深刻影响着汽车产业和出行行业,并为社会释放新的生产力。”落地广州南沙的自动驾驶企业小马智行(中国)技术总监张宁表示:“广州此前出台的关于智能网联汽车道路测试有关工作的意见稿,一系列的考量真正便利和支持了企业发展。”

    小马智行技术部负责人将传感器比作眼睛,将传感器收集到的周边路况信息比作人们的感知功能。

    南都记者试乘时,发现小马智行无人驾驶车会提前了解行驶道路限速,将车速控制在当前道路最高限速之内。在接近斑马线时,显示屏上会出现“slow”(慢行)的提示,车在离路口100米处减速,识别周围障碍物的运动情况,根据路况停车等待红灯或避让通过的行人。稍有不足的是,刚起步汽车便在很短的时间内加速至40km /h,在通过离起步处50米的右转弯道时没有减速,导致乘坐稍有不适。在从起点到终点的整个过程,安全员没有介入驾驶。

    小马智行计划在一个30多平方公里的区域打造全国第一个无人车运营示范区。据悉,小马智行计划于年底投入20-30辆车组建小型车队,在南沙一个较小的区域运营,供出租使用。在今年2月,小马智行还与广汽集团签署了战略合作协议,预计不久的将来便可实现无人驾驶车的量产。

    智慧广州

    发力无人驾驶

    广州市工信委介绍,广州将通过构建智能网联汽车电子产业综合基地,打造具有国家级示范效应的第三方平台,以及智慧城市示范工程,营造涵盖汽车新兴技术测试、示范应用、研发孵化和产业化等领域,汇聚国内外最新技术、标准、人才、金融和新业态等的智能网联汽车电子创新创业生态体系,为创新驱动提供支撑。

    01、08版 采写:南都记者 拱千舒 实习生 王美苏 记者 赵安然 摄影:南都记者 马强 见习记者 侯文宇

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