南都讯 “奋斗者”号全海深载人潜水器成功完成万米海试并于28日胜利返航。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平发来贺信，致以热烈的祝贺，向所有致力于深海装备研发、深渊科学研究的科研工作者致以诚挚的问候。习近平在贺信中指出，“奋斗者”号研制及海试的成功，标志着我国具有了进入世界海洋最深处开展科学探索和研究的能力，体现了我国在海洋高技术领域的综合实力。
“奋斗者”号是我国自主设计、集成的万米载人潜水器。值得一提的是，“奋斗者”号可搭载3人的载人舱球壳，是目前世界最大、搭载人数最多的潜水器载人舱球壳。此前世界上最先进的全海深潜水器是美国2019年5月完成万米下潜的“极限因子”，其载人舱可搭载2人。“奋斗者”号载人舱球壳采用了中国科学院金属研究所钛合金团队自主发明的Ti62A钛合金新材料。3年研制过程中，团队攻克了载人舱材料、成形、焊接等一系列关键技术瓶颈。
已知的海洋最深处西太平洋马里亚纳海沟是板块俯冲地带，地质运动活跃、水压高、温度低、完全黑暗，被称为“地球第四极”。包括探测马里亚纳海沟在内的深渊科学研究，是当前海洋研究最新前沿领域之一。
自今年10月10日起，“奋斗者”号赴马里亚纳海沟开展万米海试，成功完成了13次下潜，其中8次突破万米。11月10日8时12分，“奋斗者”号在马里亚纳海沟成功坐底，创造了10909米的中国载人深潜新纪录，标志着我国在大深度载人深潜领域达到世界领先水平。
坚固的“战甲”
“奋斗者”号之所以能够不惧海底高压、高腐蚀的极端环境，是因为它的“战甲”“钛”厉害。科研团队历时数年，经过上千次优化测试，中国自主研发的Ti62A钛合金新材料，成功解决了强度、韧性和可焊性等难题，足以应对万米深海的高压和冲击。
最大载人舱
可搭载3人，是目前世界最大、搭载人数最多的潜水器载人舱球壳。也是国际上唯一能同时携带3人多次往返全海深作业的载人深潜装备。此前世界上最先进的全海深潜水器是美国2019年5月完成万米下潜的“极限因子”，其载人舱可搭载2人。
聪明的“大脑”
即控制系统。深海一片漆黑，地形环境高度复杂，“奋斗者”号的“大脑”必须实现高精度航行控制，不然就可能有“触礁”风险。为此，研究人员克服了深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题，“奋斗者”的“指挥中心”实现了在线智能故障诊断、海底自主避碰等功能，提高了潜水器的“智商”和安全性。其设计的神经网络优化算法，能够让‘奋斗者’在海底自动匹配地形巡航、定点航行以及悬停定位。
深海锂电池
每次下潜作业“奋斗者”号要工作10小时左右，需要潜水器有充足的能源。深海高压下，如何避免奋斗者号的锂电池因温度过高引发的自燃隐患？和普通的电池不同，“奋斗者”号的上百块单体锂电池为若干组排列，模块间隙充满了油。当某个电池的温度升高时，热量会先传递给周围的油，然后油再通过电池箱体将热量传递给外部的海水，来缓解电池发热的状况。
浮力玻璃球
载人潜水器既要“下得去”，还要“回得来”，固体浮力材料是关键。这种材料既要密度低，又要耐高水压，制备技术难度大，世界范围内仅有少数几个国家掌握。科研人员研制出了一种高强空心玻璃微球，成千上万个纳米级大小的玻璃微球，兼顾了材料的密度与强度，实现了浮力材料的重大突破。有了它们，潜水器才能一次次安全地返回水面。
灵活的“双手”
潜水器使用了两套主从伺服液压机械手开展万米作业，每套手有7个关节，可实现6自由度运动控制，持重能力超过60公斤，能够覆盖采样篮及前部作业区域，具有强大的作业能力。这双手在深渊海底顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务，填补了我国应用全海深液压机械手开展万米作业的空白。
马里亚纳海沟
全球最深的海沟，最深处“挑战者深渊”测得最大深度为11034米，相当于珠穆朗玛峰顶叠加一座西岳华山的海拔高度，。“奋斗者”号下潜的马里亚纳海沟最深处，水压超过110兆帕，相当于2000头非洲象踩在一个人的背上。
综合新华社、人民日报、科技日报
